地下掘进钻机自主导航与智能控制

何巧亮

摘要

本文对地下掘进钻机自主导航与智能控制进行研究。首先阐述地下掘进钻机在地下工程中的作用与自主导航与智能控制 产生的原因。对自主导航技术进行研究：自主导航技术原理、传感器融合和定位算法等关键技术；对智能控制技术进行研究： 智能控制系统的组成、机器学习和自适应控制等关键技术；对系统集成与优化中的问题进行研究，并提出提高系统稳定性和优 化系统效率的优化策略。对安全性和可靠性进行研究：对安全性要求和标准进行分析、对可靠性的评价与诊断进行介绍。期望 为地下掘进钻机自主导航与智能控制的研究与发展提供帮助。

关键词

地下掘进钻机；自主导航；智能控制；系统优化

文件

参考文献

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