AI 赋能的气动智能体生态系统：数据采集增强、算法优化与机 器人多场景可视化应用

宋俊彦 ，何振辉， 张静雯， 黄欣欣 ，陈海玥 ，卜子洋

摘要

气动智能体作为具身智能与工业自动化融合的重要载体，在航空航天、智能制造等领域具有广阔应用前景。然而传统气 动智能体存在数据采集冗余低效、算法泛化能力不足、场景适配性差及状态可视化缺失等瓶颈。本文提出一种 AI 赋能的气动 智能体生态系统架构，从数据层、算法层、应用层三维度展开研究：数据层引入对抗式数据采集（ADC）范式，提升数据信息 密度与多样性，降低训练成本；算法层融合进化计算与强化学习技术，结合昇思 MindSpore HyperParallel 架构实现高效优化； 应用层构建多场景 3D 可视化监控

关键词

AI 赋能；气动智能体；数据采集增强；算法优化；可视化应用；生态系统

文件

参考文献

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