邓亚东；重庆市梁平区交通建设服务中心

农村公路作为农村交通基础设施的核心内容，在推动城乡资源双向流通以及农村经济发展过程中发挥着重要的基础设施 保障功能。基于农村公路发展背景，对其在农业发展、资源配置、服务供给以及地区平衡方面的经济效益进行总体阐述，总结 目前存在的规划衔接不足、建设管理滞后等问题。提出农村公路发展对农村地区经济增长及结构调整产生积极显著的推动作用， 但是要进一步挖掘其对整体效益的促进能力需要从加强规划协调、提高工程建设水平、深化产业融合发展等方面着手。

乡村公路；农村经济；基础设施；要素流动；协同发展

林云婷 ，徐慧丹， 陈秋彤，黄长泉， 唐乐红

聚乳酸（PLA）作为典型的可降解高分子材料，其生产过程的温度稳定性直接决定产品性能，而温控系统的能耗占生产 总能耗的 40%以上，实现温控精准优化与能耗协同降低是行业绿色发展的关键。针对传统 PID 温控算法响应滞后、抗干扰能力 弱，单一时序模型难以精准捕捉 PLA 生产温控复杂时序依赖关系的问题，提出一种 Transformer-LSTM 混合模型用于 PLA 生产 温控优化。首先，通过分析 PLA 聚合反应阶段的温控特性与能耗关联机制，构建包含反应温度、压力、进料速率等多维度输入 特征集；其次，利用

PLA 可降解材料；温控优化；能耗降低；Transformer-LSTM 混合模型；时序预测

何振辉 ，李晴煊 ，徐旭晖， 陈海玥， 叶炳雍

为解决气动组件生产过程中效率偏低、质量管控滞后、数据孤岛严重及自动化与可视化协同不足等问题，提出一种 AI 驱动的工业智能集成系统。该系统以气动组件全生命周期生产为核心场景，融合多类型数据采集技术、机器人自动化控制与可 视化监控模块，构建“感知-分析-决策-执行-反馈”的闭环智能体系。首先，基于工业总线与无线通信融合技术构建多源数据 采集网络，实现气动组件生产过程中压力、流量、温度等工艺参数及设备运行状态数据的全面获取；其次，设计基于深度学习 的 AI 核心算法模块，完成数据降噪、故障诊断与生产参数优化；

AI 驱动；工业智能系统；气动组件；多类型数据采集；机器人自动化；可视化集成

宋俊彦 ，何振辉， 张静雯， 黄欣欣 ，陈海玥 ，卜子洋

气动智能体作为具身智能与工业自动化融合的重要载体，在航空航天、智能制造等领域具有广阔应用前景。然而传统气 动智能体存在数据采集冗余低效、算法泛化能力不足、场景适配性差及状态可视化缺失等瓶颈。本文提出一种 AI 赋能的气动 智能体生态系统架构，从数据层、算法层、应用层三维度展开研究：数据层引入对抗式数据采集（ADC）范式，提升数据信息 密度与多样性，降低训练成本；算法层融合进化计算与强化学习技术，结合昇思 MindSpore HyperParallel 架构实现高效优化； 应用层构建多场景 3D 可视化监控

AI 赋能；气动智能体；数据采集增强；算法优化；可视化应用；生态系统

吴启晗 ， 黄欣欣 ，陆烨 ，唐乐红 ， 黄长泉

针对当前智能终端在高精度数据处理与低功耗续航需求之间的矛盾，提出一种基于双核心协同的 IGold 智能终端硬件架 构，并配套设计算法优化策略。硬件层面采用“高性能计算核心+低功耗控制核心”的异构双核架构，通过动态电压频率调节 （DVFS）、多电源域管理及唤醒无线电（WOR）技术实现全场景低功耗控制；算法层面构建自适应任务调度机制与多源数据融合 算法，提升高精度感知与计算能力。实验结果表明，该架构在保持定位精度±1.2cm、数据采集误差≤0.5%的高精度性能下， 待机功耗低至 2.1μW，连续工作续航时长较

智能终端；双核心架构；低功耗设计；高精度感知；算法优化

宁凯； 中国船舶集团有限公司第七一三研究所

针对传统船舶制造效率低、精度不足、人力短缺等瓶颈，结合学者最新研究成果，把智能制造技术深度融入到船舶制造 当中，能为船厂的智能化转型提供有力支撑。研究采用了文献研究法、案例分析法，明确了数字孪生、大模型、AI 等技术在设 计、加工装配、质检运维各环节的具体应用流程，提升效率 40%以上、降低缺陷率 90%以上。研究结论表明，合理运用智能制 造技术，能有效破解行业痛点，实现船舶制造全流程的协同优化，推动行业高质量发展。

智能制造；船舶制造；数字孪生；工业大模型；智能质检